Nació en la ciudad de México en 1934. Su contacto con la guitarra se produjo desde muy joven, pues si bien no emprendió estudios de guitarra clásica hasta llegar a la edad adulta, su profesor musical fue su propio padre, quien lo preparó en teoría musical y solfeo, además de orientarlo en la guitarra. Más tarde tomó clases formales de guitarra con Jesús Benítez, guitarrista peruano avecindado en México. Cuando ingresó al Conservatorio Nacional, tuvo el privilegio de contar como profesor con el gran maestro Guillermo Flores Méndez (1920-2019), de quien Selvio fue uno de los discípulos más brillantes. Carrizosa acudió a varios cursos internacionales, entre ellos el que ofrecía el legendario Andrés Segovia en Santiago de Compostela. En México desempeñó una carrera activa como recitalista y muy pronto ejerció la docencia, precisamente en su alma mater. Su dinamismo como profesor le permitió organizar cursos con grandes figuras de la interpretación guitarrística para beneficio de los jóvenes estudiantes del instrumento. También se preocupó por traer a México a constructores de guitarras técnicamente preparados para elevar la calidad de las guitarras locales. Fue director del Conservatorio Nacional de 1998 a 2002. Se interesó por la guitarra séptima mexicana con la cual también ofreció recitales. Además de escribir algunas piezas para el instrumento, dejó terminado un texto didáctico “La guitarra al alcance de todos”. Varios compositores escribieron obras para él, pero la más destacada de ellas es la Fantasía concertante (1976) para guitarra y orquesta de Guillermo Flores Méndez, dedicada al ilustre Selvio Carrizosa y estrenada por él. Falleció en el Estado de México el 3 de enero de 2020.